A numerically efficient computational model of a flapping micro aerial vehicle based on Hamiltonian geometric reductions : doctoral thesis = Numerički efikasan računalni model male mahokrilne letjelice temeljen na Hamiltonovim geometrijskim redukcijama : doktorski rad - Pandža, Viktor (Doktorska disertacija–Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje, 2022., 2022)